ガイドシステムが一応完成しました！！
寮の屋上に望遠鏡を持ち出し、ちゃんと動いているか実験してみました。 結果、PCの画面上でちゃんとガイド星をLOCK ONして追尾しています、とりあえず成功〜。ただ、細かい設定（一回あたりの修正量の設定など）はデータを取ってつめていくしかなさそうです。使用しているオートガイドソフト｢Guidedog｣には修正量をログファイルとして残してくれる機能があるので、このログファイルをエクセルでグラフ化してみました。横軸が時間(分）で、縦軸はTime=0からの累積の修正量（ただし単位不明、おそらくガイド鏡の焦点距離とカメラの1pixの大きさをきちんと設定すると角度(秒）になるものと思われます）。
このグラフから読み取れること。
1. 10分周期のピリオディック・エラーが見事に出ている
2. 一回あたりの修正量の設定に問題があるらしくオーバーシュートして、グラフが「ガクガク」
どうも、修正量の設定が大きすぎるらしく、プロットが上下しすぎます。大まかにはピリオディック・エラーをキャンセルするように動いているので、設定をつめていけば‥‥ちょっとワクワクしますね、綺麗な曲線が出てくるようになるといいのですが
とりあえず屋上にSP赤道儀(SPDXではない)を設置（というか放置？）し、オートガイドの実験を進めてみました。
システムはこんな感じです↓。
赤道儀 : ビクセン SP
三脚 : AL-90
モータードライブ: DMD-3 又は SS3D(ともに自作改造) +MT-1
ガイド鏡 : Mini BORG 60
ガイドカメラ : Qcam Pro 4000
ガイド基盤 : ガイド基板PRO
ガイドマウント : 誠報社オリジナルマウント
PC : Pen III 1 GHz Win XP SP2
ガイドソフト : Guidedog
このシステムに、
Mini BORG 45ED IIやFC-50、ED81sなどとCanon EOS Kiss DIGITAL (IR改造機)を搭載し撮影を試みています。
写真
1枚目:オートガイドon
2枚目:オートガイドoff
スカイセンサー3Dの改造法です。
写真1:改造後、左下が新たに増設したオートガイド端子
写真2:スカイセンサーのキーボードから出ている配線
キーボード（写真では下の基盤)ら出てる配線のアサインは以下のとおりでした。
（私の使用しているオートガイド用基盤使用前提）
緑:赤経(+)
橙:赤経(-)
白:赤経COM
灰:赤緯(+)
黒:赤緯(-)
黄:赤緯COM
これに対応させて、ガイド基盤への接続するためのコネクター(8pin)を増設して完成です。Guidedogから動かしてみると正しく反応しております。 スカイセンサーだけでしたら、6pinコネクターでよかったのですが、DMD-3にはガイド基盤からの8本の配線をすべて持ってくる必要がありましたので、8pinのものを採用しました。
はじめまして。
スカイセンサー３Dにはオートガイド端子がないのに、
オートガイドできるとは思いませんでした。
ガイド端子をつける改造方法をより詳しくお教えいただけないでしょうか。
もちろん自己責任で行います。
よろしくお願いいたします。
補足いたします。
http://page13.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/r63523612
を使いたいのですが、
オートガイド端子を設置したときのピンアサインがわからないと注文できないのお伺いしました。
改造の方法によっては色々なピンアサインにすることができるのでしょうか。
よろしくお願いいたします。
今晩は、t_yashi_8 さん。
このＨＰの管理人をしているnakanekと申します。
早速ですがおたずねの件、ヤフオクに出ているオートガイドコントローラは、出品者の意図としてスターブックなど、最初からオートガイドコントローラとの接続端子として６極６芯モジュラージャックがついている機種を想定されていると思われます。そのために６極６芯のモジュラーケーブル（ストレート）が付属しているのでしょう。すなわち接続する機器のモジュラージャックのピンアサインにあわせて、出品されているコントローラーのモジュラージャックのピンアサインの配線をなおすと言っていられると思います。
ここでスカイセンサー3Dに元々オートガイドコントローラと接続するための６極６芯のモジュラージャックがついているならばその情報を伝えればすむのですが、m_akashiさんのスカイセンサー3D改造の投稿は、ついていない接続端子を自作改造で追加されている様です。（すみません自分スカイセンサー3Dもっていないので違っていたらごめんなさい）
従ってt_yashi_8 がm_akashiさんの投稿を参考にされて、ご自分で６極６芯のモジュラージャックをスカイセンサー3Dのケースを加工し取り付けてそのジャックまで配線をする必要があります。
言い換えれば、「ピンアサインなんか購入したコントローラーのピンアサインにあわせて後からでどうにでもなる」ので出品者が作られているオリジナルのままで購入というのでいかがでしょうか？（どなたかフォローを！！）
もし自分だったらモジュラージャックをスカイセンサー3Dのケースを加工し取り付けるのは結構手間なのでm_akashiさんのように、外にケーブル引き出して６ピン以上の適当なメスなりオスのコネクターを取り付け、購入したコントローラーのモジュラーケーブルを加工して3d側とは反対のコネクターをつけまね。
nakanek
赤道儀は寮の屋上に(勝手に）設置しました(管理人さんに何か言われないかドキドキです)。最初は手すりに固定したのですが、振動が酷くて（モーターと共振してる？）取り止め。普通に三脚を重石(ホームセンターで一個800)に固定して安定性を増しつつ強風でも飛ばされないようにしました（っていうか、屋上広いから手すりに固定する意味ないし・・・orz、はじめから気づけよ・・・）。
浸水が心配ですが、ビニール袋とブルー・シートで二重に覆っているので、まあ大丈夫でしょう（大丈夫と信じよう）。でも、望遠鏡本体をおきっ放しにする勇気はないです・・・。カビとか心配だし。
それにしても、最近の望遠鏡は配線が多いので赤道儀を設置しても、配線を接続する時間があるから「即、観測」って訳にはいなかいんだと気づきました。
PCはこんな感じです↓。
1. ゴミ捨て場にPCが捨てあったので拾う
2. HDDとメモリー抜はかれていたが、最近廃棄したマックから外しておいたHDDを繋いでメモリーを入れなおす
3. CDからブートしてみた‥‥、おお動いてる
4. HDDをフォーマットしなおしてOS入れて‥さあ立ち上げ！おお！結構速い！
5. よく見てみたら、CPUはPenIII 830MHz、あ、手元に（間違えて買った)PenIII 1.0GHz(1800也、安！)があるじゃん。ってことで、早速CPU交換、スピードアップ！！
6. いろいろいじってみたところ、CD-R(W)の書き込みが出来ないことがわかり・・・、
7. 会社の近くの○ビーオフにいったらジャンク品のCD-RW/DVD-ROMドライブが525・・・、駄目もとで買ってきてドライブ交換。
8. 問題なく書き込みできました、拍子抜け。おまけでDVDまで見れるようになった・・・(この機能は意味ないが)。
結局、モニターまで拾ってしまいPC一式をタダで手にいれました(笑)。
というわけで、自動導入・オートガイドがPCから出来る環境が整い、寮の屋上前の踊場におきっ放しにしています。
オートガイドと改造デジカメのテストを兼ねてM42を撮影してみました。
○改造デジカメは威力絶大(いまさらながら)、Hαでまくり
○オートガイドはイマイチ不調、３分露出で５枚に1枚くらいしか成功しない
オートガイドは修正間隔･一回の修正量など設定がよくないらしく流れたコマのが多く課題がのこります。
M42
Lens:Mini BORG 45ED II+Reducer 255mm F5.7
Camera:Canon EOS Kiss DIGITAL (IR改造機)
Filter:IDAS-LPS2 (光害カットフィルター)
Exp.:3min*8 Total 24 min
写真はピントが甘いのですが、光害地から撮影したとは思えない出来になって少しびっくり。空の抜けが良い晩なら撮影対象を選べはそこそこ楽しめそうです。ただ、茅ヶ崎(?)方面からの(ラブホか?)サーチライトが一晩中空を照らしているのと、すぐ近所の車のディーラーも一晩中水銀灯つけっぱなしで…。
最近、空の暗いところに行ってないなぁ〜、これから寒いしテントの中でぬくぬく過ごしながら、｢ガイドはPC任せ｣って理想ですね。
フリーのオートガイドソフトです。
1.GuideDog
http://www.barkosoftware.com/index.html
2.Guidemaster
http://www.guidemaster.de/index_en.asp
3.PHD Guiding
http://www.stark-labs.com/downloads.html
現在1と2を比べながら使っています。老舗は1なのですが、2のほうが使いやすいとの評判です。
3はもともと冷却CCDの撮像ソフトらしいですが、ガイド機能もついています。ミードのDSIカメラを使う場合は1,2では対応できないので、こちらのソフトかカメラに付属のものを使うことになるそうです。
オートガイド環境を実現した肝のガイド基盤↓
http://kuwana.ddo.jp/DSI/DSIagpro1.htm
ガイドソフトからの信号をモータードライブに伝達します。
Webcamはアダプター↓を介して
http://www.kasai-trading.jp/webcamadapter.htm
アイピースの代わりに接眼部に取り付けます。
m_akashiさん、昨晩は、楽しい時間をありがとうございました。
オートガイドシステム、とても参考になります。驚いたことも多いです。まず、パソコンをただで拾って直すところから始まるとは、知りませんでした。
屋上に赤道儀がセットしているというのは聞きましたが、かなり本格的に置いているのですね。わたしのところも赤道儀は、外に設置したままですが、使うときには、鏡筒をのせてから、モータードライブ等の配線で結構時間がとられます。やはりこの辺りは、観測室が必要と感じるわけです。
実は、ﾋﾞｯﾄﾗﾝの冷却ＣＣＤにもオートガイド機能（チップが一つなので撮影と同時にはできませんが）がついていて、モータードライブのコントローラーにも、オートガイド端子がついています。撮像ソフトにもオートガイド機能がありますから、ケーブルでつないで設定すれば、ＪＰ赤道儀がオートガイドになります。 ただ、そうすると、撮影する機材が無くなるのと、普段、ＭＴ１６０のｆ776ｍｍでの５０秒露出ＣＣＤ撮影では、ＪＰ赤道儀はガイドのミスを起こさないので、使っていません。
ﾋﾞｯﾄﾗﾝのＢＪ３１Ｌあたりが不燃ゴミに落ちていたら、拾ってきてオートガイドシステムにしてあげたいです。３分も露出してやれば、変光星観測の測光の限界等級もあと１等くらい暗くなるかもしれません。
オートガイドシステムができあがった場合、いろいろなことが考えられます。空の限界が気になり出します。ただ、明らかに透明度が悪い日や薄明、月の大きな日に鏡筒内の月の光が入るような使い方でない限り、冷却ＣＣＤで３分くらいの露出ができますから（それ以上の露出をしたことがない。）。その時の１６ｃｍの限界等級は、１６．５等です。ちょっと値が張りますが、Ｈα透過の狭帯域フィルターを入れると、光害カットやピントのシャープさ、露出延長可など多くのメリットが出てくると思います。彗星用にも干渉フィルターが出ていますから、それらとの併用も考えられます。一眼デジカメでも、市街地でそれなりの効果があるのではないでしょうか。ただ、ＩＲカットフィルターを外した一眼デジカメでどんな発色になるか、未知の世界です。
>kuboteraさん
無料のPCはそう手に入りませんが（笑)、kubteraさんもオートガイドを構築されるのであればいろいろ情報提供できます。
ビットランをガイダーとして使ってしまうと撮像用のカメラがなくなってしまうということですので、私と同じようなWebcamを用いたシステムはお勧めです。ただ、感度に定評があるToUcamやQcam PRO 9000は生産終了で入手が難しくなっていますので、ミードのDSI（中根さんがお持ちですね)なんか良いのではないかと思います。DSIは相当高感度らしく、微動付きガイドマウントを用意しなくてもガイド星が見つかるらしいです（Webcamでは微動ガイドマウントで明るい星を導入しないとガイドできない）。
オートガイドも万能ではなく、やはりベースとなる赤道儀の精度・剛性が高いほうが成功率が高くなるようです。SPはギヤ周りの精度イマイチですし、三脚もフニャフニャですので苦労しています・・・。JP赤道儀ならかなりの成果が期待できるのではないでしょうかねぇ〜。
Hα用のナローバンドフィルターは欲しいもののひとつなんですが、デジカメは例の「ベイヤー配列」の問題があり赤を受光する素子は全体の1/3もないはずで（現像時の処理で補完されるとはいえ）画質が荒くなってしまうのではないかと心配です。全素子が全波長を感じることができる本当の「モノクロデジタル一眼レフ」なんて出ないでしょうね・・・。
ついにオートガイドに向けて動き始めました。といっても購入したのは，ビクセンのフリップミラーだけですが。ガイド鏡がビクセンの口径55mmの旧型なので，ピントが合うか分からなかったので，ひとまず買ってみました。バーローレンズを途中に入れることによりピントが出ました。悩んでいるのが，パソコンか，VSTどちらでガイドするかです。ノートパソコンは職場で使っていましたが，今年の夏に公費で職員分のパソコンが設置されることになり，ガイド用に使えるようになります。簡単にセットとなると，VSTも捨てがたい，でも金額が・・・。
おお!ついに動き出しましたかぁ〜。
ノートＰＣ利用に決まった場合は、いろいろ情報を提供します。
PCレスのシステムもお考えなら、ビクセンのAGA-1はいかがでしょう？一時期ディスコンしてましが、今なら Limitedと称して限定復刻中ですよ！！
ところで、タカハシの赤道儀って修正スイッチを押したときに電流が「切れる」タイプだったような気がします・・・。ビクセンはスイッチを押すと電流が「流れる」タイプなんで、AGA-1を使うとすると、信号変換が必要になるかもれません。
AGA-1も考えました。しかしVSTの方が多少性能がいいので（値段はその分高い）VSTで行こうかと思います。コントローラーの改造も有料で対応してくれるとのことです。また，モニターもアナログ放送の停止に伴って中古を含めてだいぶ値崩れを起こしているようなので，安く手に入りそうです。CCDカメラはWAT-502Bを考えています。
>yomaiboshiさん
システム完成待ち遠しいですね、赤道儀はNJPですか？
なるほど、モニターは安く手に入りそうですね（それこそ、どこかで拾えそうです）。
私がやってみて実感したことは「カメラの感度とガイド鏡の口径は大きいほうが良い（＝暗い星まで写るほうが良い）」ということです。高感度なシステムですと、ガイド鏡が何処に向いていてもガイド星が見つかり大変楽チンらしいのです。
私のシステムは感度的に不利なWebcam利用ですし、Webcam用のガイド鏡としては口径6cmと小さめの望遠鏡を使っていますので、ガイド星探しがしんどいです（写る星が少ない）。
また、ガイドマウントとフリップミラーを入れたので、撮影鏡の構図を決めてから、ガイドマウントの微動を使いつつガイド星を視野の真ん中に導入しようと思っていたのですが、これが慣れるまで至難の技です。フリップミラーの90度方向と180度方向の光軸が完全に一致していないのです（この話はよく聞きます、調整法はないのかなぁ？）。このため目で覗いて視野の真ん中に導入したつもりでも、光路を切り替えるとガイド星がＣＣＤチップの上にのっていないことがよくあります・・・。最近は慣れてきて「ズレ」を見越して視野の真ん中から外して導入してます。
高感度のシステムですと、こういった苦労なく撮影に入れるようです。お考えのシステムだと、ガイド星はどのくらいの等級までいけるんでしょうね？結構暗い星までいけそうでうらやましいです。
まあ、Webcam利用ですと安価で済むわりに出てきた結果（写真）は上々ですので、これはこれで納得しています。
架台は年季もののＪ型で，ポーラファインダーで極軸を合わせています。本当は，ＧＰＤを使いたいのですが，FCT-100と，ガイドシステムで10kgを余裕でこえてしまうので，ひとまず，Ｊ型で組んでみることにしています。フリップミラーはビクセンのものは90度方向と180度方向の光軸が合っているというので買ってみたものの，まだその点のチェックはしていません。ガイド鏡は55mmなので，ちょっと小さいかなという感じです。ゴールデンウイーク頃，月の条件が良いので，そのころの完成を目指したいと思います。
純正のオートガイド用制御装置が発売になるようです↓
http://www.goto-kyoei.co.jp/netshop/takahashi/asgr/asgr.htm
基本的にWebcam+PCのシステムですので、オートガイド基盤＋フリーソフトに比べるとかなり割高と思いますが、カメラの制御や温度ログを取れるなど付加機能と純正という安心感があります。
どうでしょう？
お花見，ご苦労様でした。ところで，オートガイダーの件ですが，ほぼ方針が決まり，この１週間で発注する予定です。ＶＳＴVer3とPD-5，DD-1，２つのコントローラーの取り付け加工で５万円以内に収まりそうです。今一番問題になっているのが，モニターです。まず中古で買ったのは，録画をしないと見られないようになっており，次に買ったものは照明にムラがあり，その上画像が悪いときたもんで，なかなか良いのが見つかりません。暇ができたとき，量販店などを回ってみようと思います。
CCDカメラWatec502Bを買いました。アイピースよりも小さいです。残るは，モニターとCCDカメラの電源となる6Vと9VのDC-DCコンバータです。通販で買おうと思っているのですが，本体の値段と送料が同じような値段になってしまい，？？という感じです。近くで売っているとこ有りますか。
GWにはひとまず完成させたいと思います。
12Vバッテリーからの降圧なら、このキットが安価で便利です↓
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=%22K-00073%22&s=popularity&p=1&r=1&page=
私は100円ショップで売っているタッパーに入れて、カメラ用の電源(8.6V)として使っています↓。
http://www.odahoshi.com/modules/d3forum/index.php?topic_id=276
他にもヒーターの電源等いろいろ使えると思います。
通販で買う予定のキットは紹介された秋月のものです。今日あたり注文する予定です。それからコントローラーの取り付け加工が終わり戻ってきました。ちょっと仕事が忙しいので，いつになるか分かりませんが，テストをしたいと思います。
ここに加工例として写真で紹介されています
北海道ですか，いいですね。我が家でも今年の夏どうかという話になっています。いけるかどうか，まだまだ？です。皆さん，お気をつけて楽しんでいってください。
夜迷星さん着々とオートガイダーに取り組まれているようで・・・
紹介されているHPを見るとスターブックにもつくのですね．
今度検討してみようかな・・・
nakanek
yomaiboshi さん
＞通販で買う予定のキットは紹介された秋月のものです。今日あたり注文する予定です。
そういうことでしたか、そういえば私も送料が割り高なので2-3個まとめて買った覚えがあります。
ＤＣ−ＤＣコンバーターも完成し，すべての装置を接続してみました。電流は450mAほど流れました。赤偉モーターを回すと550mAになります。モニターが150mAほどなので，ガイドが始まったら電源を切れば，７Ahのバッテリーでも何とか持ちそうです。
それから，YahooオクでVSTが出ています。NS企画が出品している新品です。nakanekさん，どうですか？
夜迷星さんご紹介ありがとうございます．
>YahooオクでVSTが出ています
ちょっとくらっときましたが，デジカメを使うことを考えるとWebcam+PCのシステムのほうがいいかなと・・・将来的には遠隔システムが夢なので・・・もう少し下調べしてから動きます．
nakanek
丁寧なアドバイスアリがとうございます。
とても参考になりました。
ところで、m_akashiさんのように外にケーブルを引き出すのは簡単にできるのでしょうか。
私は近くにパーツを買えそうなところがないのと、工作が苦手なので自信がありません。
ところで、
http://www.biccamera.com/bicbic/jsp/w/catalog/detail.jsp?JAN_CODE=4955295865604
に、「スカイセンサー３D用 RS-232Cコード」というものがありますが、これをつかってパソコンとつなげないでしょうか。
また、「スカイセンサー３D用 RS-232Cコード」とは何をするためのものなのでしょうか。
詳しい方からすれば愚問かもしれませんが、アドバイスいただければありがたいです。
t_yashi_8さんこんばんは
＞外にケーブルを引き出すのは簡単にできるのでしょうか。
おたずねの件ですがＩＣを用いた電子工作を経験されていれば改造は簡単だと思います。
改造は購入した配線をm_akashiさんの投稿をさんこうにされて、写真のフラットケーブルが基板に半田付けされている部分に、購入した配線を半田付けすればいいだけ？です。ただ一度も電子工作を経験されていないと厳しいかもしれません。
m_akashiさんがアップされている写真から判断するに、外部へ取り出す配線を半田付けして接続する部分はフラットケーブルで基板とつながっている
部分なので、端子間のピッチが狭く、半田付けになれていないと半田がブリッジしてしまったり、元々ついているフラットケーブルが外れてしまったりする可能性があります。
また、自分スカイセンサー3Dは持っていないので想像でものを言っていますが、配線材を外に出すためには、ご自分で、ドリルを用いてケースに穴を開ける必要があるとおもいます。
＞田舎暮らしなので近くにパーツを買えそうなところ・・・
そんことはないと思います
簡単なのは、ホームセンターで6極6芯のモジュラーケーブルを買ってきて片側のコネクター部を切断、被覆を向いて上記半田づけして取り付け。
コントローラーとの接続は、モジュラーケーブルを同士を中継するコネクターを使えばよいと思います。
気をつけなければならないのは、家庭用のモジュラーケーブルは、コスト削減のため、2芯しか入っていないものがありますのでしっかりと6芯入っているものを選ぶこと。中継コネクターも同様です。
また、最近はネットで探せばたとえコネクター一個でも売ってくれるところありますので探してみるのもいいですよ。
（便利な世の中になりました。昔は、片道2時間かけて秋葉原まで部品を買い出しによくいったものです。）
nakanek
t_yashi_8さん
はじめまして、m_akashiです。
スカイセンサー3Dでオートガイドを始められようよしているとのことで、できる限りご協力します。
まずオートガイド端子ですが、私のスカイセンサー3Dは本体に穴を開けコネクターを増設、そこへキーから配線をまわしています（あとで写真を載せます）。ピンアサインは上の投稿のようになってますので参考にしてください。
>「スカイセンサー３D用 RS-232Cコード」というものがありますが
> これをつかってパソコンとつなげないでしょうか。
おっしゃるようにスカイセンサー3DとPCを接続するためのケーブルですが、オートガイドのための接続ではありません。
このケーブルでPCとスカイセンサー3Dを接続すると、ステラナビゲーターなどの星図ソフト上から、天体を自動導入できるようになります。ですが、実際は遅くてあまり使い物になりません・・・スカイセンサー3Dは32倍速ですすから。。。
それともし誤解されてるとややこしくなるので、一応書いておきます。PCを使ったオートガイドは、PCでスカイセンサー3Dを直接制御するものではありません。考え方としては、スカイセンサー3Dのキーを人間が指で押す代わりに、リレー基盤が電気的な方法でスイッチを「押して」赤道儀を制御してくれると考えると理解しやすいと思います。リレー基盤がスイッチを押せるように配線を取り出してきたものが、ガイド端子となります。
m_akashiさんこんばんは
想像？通り、スペースがないですね。
これではモジュラージャックをケースに取り付けるのは難しそうですね。
やはり外にケーブルを引っ張り出してコネクターを外付けした方が良さそうですね。
ところでm_akashiさんは、コネクターは何を使われたのですか？
DINの8pin丸形コネクタあたりでしょうか？
抜け止めを考えなければ、PS2のキーボードやマウスの延長ケーブルをジャンクで拾ってくれば手に入りやすくて安くできそうですが・・・
nakanek
>nakanekさん
こんばんは。
当初DIN 8pinのコネクタを本体に付けるつもりでしたが、スペースが無く配線を引っ張り出してコネクタを接続しました。
本当は6pinで足りるのですが、他の2軸コントローラーのに増設したガイド端子を8pinに必要があり、互換性をもたせる為8pinにしています。