皆様お久しぶりです。ポルタを自作自動導入装置で自動導入化しました。
IMAGE MANAGERには動画が貼れているようなのですが、こちらにうまく表示されていない？
SXDも純正のスターブックから自作自動導入に換装し、ステッピングモーター化したので、後でリポートします
kuboteraさん
皆さんお元気でしょうか？私はあまり星見にいけず、機材いじりバッカリです。
onstepというオープンソースの自動導入後プロジェクトを利用し、1万円ちょっとの費用で自動導入が完成しました（一般的品のステッピングモーターは中古で費用を抑えてます）。
BT接続でアンドロイドからの無線接続、専用アプリ（無料）で初期設定した後、同アンドロイドのskysafari plus（1000円程度）という星図ソフトで見たい天体をタップして導入します。
BTでASCOMも使えるので、ステラナビゲーターからも無線制御できますし、PHDGuidingでのオートガイドも無線でできます。
こんなのがエレクトロニクス素人でも組めるとは、凄い世の中になったものです。
お久しぶりです。
お元気ですか？
動画見ました。
結構キビキビ動くのですね。
これらが数万円で出来てしまうとは・・・
すごい世の中になりましたね。
自分もスフィンクス＋starbookの組み合わせなので
続報がきになります。
nakanek
p.s.
動画の貼り付けタグが破綻していたの修正しておきました。
SXDのパルスモーター化です。
駆動系はオリエンタルモーターの400stepを24Vで回し、ギヤ比はウォームで180:1、プーリーは1.5:1です。
メインボードはTeensy3.2, ドライバーはTMC2130（64マイクロステップ、モードはquiet_lowpwr）です。
恒星時駆動は約133pps、導入時は約500倍で運用中です。
500倍速なので、動画はイマイチ迫力がありませんが、実用十分なかと。因みに、800倍まで速度を上げても脱調せずslewし続けるのですが、振動が酷く（赤道儀とモーターが共振してる？）500倍に落ち着きました。
ここに辿り着くまで、まず、スターブックの使い勝手に満足できず、スカイセンサー2000PC化。機能と使い勝手は改善されましたが、低速駆動時DCモーター特有の操作感をなんとかしたく、今回onstep化。
低速時の駆動時の滑らさ、機敏な反応に満足しています。ベルト駆動化で特にDecのバッククラッシュが目に見えて低減されて、撮影にもよさそう。
スカイセンサー化したときはほぼボルトオンでしたが、onstep化にあたっては、モーター取り付け部を加工する必要があったので、かなり苦労しましたが、やって良かったです。
極軸望遠鏡の照明とモーターのケーブルは一本にまとめてあります。
kuboteraさん
本当はそれができれば一番カッコいいのですが。私は星図たよりに、、とやるとファインダーで見える範囲しか入れられないので、自動導入に頼ってしまいます。
改造のメリットとして、もちろん自動導入というのもあるのですが、恒星時追尾時の追尾の滑らかさ（SXDで133ppsです）と、ステッピングモーター+ベルトドライブ化による高レスポンス化もあります。
惑星観望時にハンドコントローラーに瞬時に反応するのは、気持ちいいいです。
ポルタは経緯台ですが、追尾もしてくれるのでこれも便利です。あと、昼間北極星が見えなくても水平出しした後、太陽でアライメントして金星を自動導入、昼間の金星観望といった使い方もできます。これを妻の前でやって見せたら、感心されました（笑）。
nakanekさん
ポルタは製作費1万円台！ですよ！
本当にすごい時代になりました。3Dプリンター発展のおかげで、色々安く入手できるようになったようです。
動画リンクの修正ありがとうございます。
ポルタは遊び半分で速度重視の設定にしてるため、実は追尾時の角分解能はよろしくないです。まあ、高倍率での観望や写真撮影には使わないので、これでいいかなと。
SXD新品で少し高いモーターをおごったのでもう少しお金がかかっています。モーターの取り付けに本体を加工する必要があったので、後に引けない改造となっています。